интеграция в гудини, настройка vellum cloth

в этой главе рассматривается импорт модели и анимации в гудини, сборка веллум солвера, подходящая для большинства случаев

а также визуальные примеры как параметры констрейнов и солвера влияют на внешний вид ткани (bend, stiffness и тд). будут разобраны примеры как настроить более жесткую или более тянущуюся ткань

для начала обратить внимание на несколько пунктов:

1. есть ли толщина на ткани, при необходимости удалить (в последствии ее можно будет добавить уже после симуляции)

2. избегать self-collision (в а-позе или т-позе одежда не должна проникать друг в друга), иначе симуляция начнется сразу с ошибки

3. анимация загружена в fbx или abc

4. все паттерны соединены между собой (например, рукав не отваливается от остальной футболки) - если не соединены, то воспользоваться нодой fuse

верх и низ желательно просчитывать отдельно, а потом собирать кэши

некоторые части (как накладки, карманы, ботинки, перчатки) можно не симулировать вообще, а деформировать сразу через point deform

общий принцип:

1. настройка констрейнтов
2. симуляция в vellum solver
3. кэш в vellum i/o
4. доработка в vellum post process
5. перенос с лоу-поли на оригинальную геометрию при помощи point deform
6. сборка всех элементов одежды

при необходимости можно использовать rig pose для анимированной позы, чтобы исправить положение рук/ног в случае, если они пересекаются с одеждой

преролл осуществляется при помощи ноды skeletonblend между т-позой и анимированной позой (около 15 кадров). первый ключ параметра weight ставится на т-позу, а второй на анимированную

в ноде skeletonblend нужно указать, что мы забираем данные только по ротейту костей (либо по rotate и translate)

по определению данные с одного скелета на другой переносятся через аттрибут name, поэтому необходимо иметь одинаковые наименования на всех костях

если необходимо, чтобы часть геометрии оставалась статичной и не сползала (как, например, резинка на штанах), то эта часть выделяется отдельной группой (pin)

однако если просто запиннить ее, то выйдет, что точки остаются на месте, поэтому анимация на этот участок передается отдельно через point deform где на 1 вход одежда, 2 - timeshift первого кадра анимации, 3 - анимированный коллайдер, после чего это передается в солвере в advanced - target sop path

также необходимо создать vellum pin constraint, в котором будет указана эта группа и проставлена галочка match animation

общий принцип разделения:

для каждой части констрейны настраиваются отдельно, попарно совмещаются и подаются в солвер

верх - отдельно, низ - отдельно, шнурки/ремни - отдельно

констрейнты выделяются в виде сфер или линий на тех участках, где они действуют

substeps - это дополнительные промежуточные вычислительные шаги, которые делят основной временной шаг симуляции на более мелкие части. помогают повысить точность и стабильность расчёта динамики ткани

constraint iterations - количество проходов, которые выполняются для решения физических ограничений (constraints) на каждом сабстепе симуляции. чем больше значение, тем точнее и стабильнее будет симуляция, особенно при работе с жёсткими ограничениями

увеличение сабстепов и констрейнтов влияет на создание более упругой и устойчивой одежды, однако увеличивает время просчета симуляции

увеличение сабстепов более задерживает симуляцию, чем увеличение констрейнтов, но дает более точный результат

bend - это жесткость изгиба, параметр контролирует сопротивление ткани или объекта сгибанию и образованию складок